据外国媒体报道，如果你是一名紧急救援人员，需要一个机器人来帮助检查危险的环境，你最好赶快把机器人扔进去。考虑到这一点，设计了一个新的机器人，因为它可以自动降落在四个轮子上。这个名为 Agro(完全被称为 AgileGroundRObot) 的原型是由美国西点军校（West Point) 的一个团队建造的。

它的每个轮子都可以独立旋转，也可以由自己的电动轮毂电机独立供电。

当机器人被抛出时，机载惯性测量单元（IMU) 可以立即检测到它是否自由下落。这就触发了一个集成的 PD 控制器，使每个车轮以不同的角度和速度旋转。

由此产生的战略扭矩控制机器人的俯仰、滚动和偏航角度，从而使机器人能够在四个轮子上平稳着陆。这不仅确保了设备垂直着陆，而且还均匀地分配了着陆时的冲击力，以尽量减少损坏的风险。

在救援人员进入之前，农业机器人可以进入燃烧的建筑物、倒塌的隧道或它正在探索的任何地方。该计划要求未来版本的机器人必须有弯曲的腿和末端轮，这将有助于吸收着陆冲击，并允许它们跨越障碍物。