福特汽车（Ford Motor) 与自动驾驶技术合作伙伴阿戈 Ai(ArgoAI) 联手，在美国推出了第四代自动驾驶仪测试车。这款汽车基于福特 Escape( 参数查询）( 国内版为福特夏普）混合动力版，具有道路感知能力和计算能力。福特将逐步将第四代自动驾驶仪测试车整合到国家自动驾驶仪测试团队中，从而为自动驾驶仪商业服务的推出奠定基础。

第四代自动驾驶仪测试车已成为满足自动驾驶仪业务服务要求的相关部件，同时，锐利混合版也将成为福特自动驾驶仪在线服务的架构和平台。基于这一架构平台，福特自动驾驶仪研发团队将继续进行性能测试和改进，最终目标是实现该车型的大规模生产。

在道路感知方面，福特的第四代自动驾驶仪测试车升级了一系列传感器，包括激光雷达、照相机和雷达传感器。新型长程 128 线激光雷达具有较高的分辨率，可实现 360 度全景扫描。与第三代试验车相比，第四代增加了一种新的近场摄像机和近距离激光雷达，并在车辆前后加上了一台摄像机，用于实时监测车辆后部的状况。新升级的传感器系统不仅提高了测试车对周围静态、动态目标的检测能力，而且提高了视场盲区中运动物体的检测能力，如在非机动车道上通过车辆和自行车等。

此外，福特还根据第三代自动驾驶仪测试车的道路测试反馈，改进了传感器清洗系统，使传感器在各种情况下不受雨水、灰尘、碎片和昆虫的影响，保持车辆的 "视野" 清晰。车辆周围配备了隐藏的高压空气净化系统和激光雷达传感器，以保持相机和传感器 360 度的清洁。

在电源方面，夏普混合动力电池模型进一步优化了电池组的设计。同时，为了满足自动驾驶仪系统的运行需要，增加了高压电池的容量，更大的电池组也有助于降低燃料消耗。

2016 年年底，前谷歌（Google) 和优步（Uber) 自动驾驶仪的员工成立了美国自动驾驶汽车公司 ArgoAI。福特随后宣布，将在未来五年向 ArgoAI 投资 10 亿美元，以完成这两个自动驾驶系统的开发。2018 年，福特甚至宣布将把投资增加到 40 亿美元。目前，福特和阿戈 Ai 已经在美国的 6 个城市进行了自动驾驶技术测试，表明福特在自动驾驶领域有很大雄心。但汽车只是整个自动驾驶业务的一部分，未来智能汽车的竞争将十分激烈。